21.04.15 BiSS in Mikrosystemtechnik, Nano- und Biotechnik
Mikrosystemtechnik, Nano- und Biotechnik werden als Schluesseltechnologien des 21. Jahrhunderts bezeichnet.
Die Mikrorobotik bildet die Schnittstelle zwischen diesen Technologien und der klassischen Robotik.
Die Collective and Micro Robotics (CoMiRo) Gruppe am IPR besch?ftigt sich mit der Simulation, Steuerung und Entwicklung von Schwarm- bzw. kollektiven Robotern.
Dabei wurde die Miniaturisierung bis zu 3 mm x 3 mm x 3 mm kleinen I-SWARM vorangetrieben.
Dies fuehrte zu den Folgeprojekten Symbrion und Replicator, die im Bereich der rekonfigurierbaren Schwarmrobotik angesiedelt waren.
Hierbei kommt u.a. die BiSS Schnittstelle bei Positionssensoren zur Anwendung.

http://rob.ipr.kit.edu/

https://www.youtube.com/watch?v=uhNEuXQK1iI